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megaresistenza.
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CITAZIONE (gattmes @ 23/6/2005, 17:55)Non sono sicuro di aver ben capito la domanda. Cmque..
1) tensione - Se ti serve comunque una tensione di 24V (o 3x24=72V???) hai bisogno sui 7 elementi: (la tensione a piena carica si aggirera sui 29.4V quella di fine scarica dovrai limitarla sopra i 19.6V)
2) corrente - se si tratta di picchi di 90A (o intendevi 3x90=270A????) puoi usare acnhe gli elementi cilindrici da 10Ah (arriva a tenere un singolo picco di 100A per 2 minuti, poi va lasciata raffreddare/riposare)
se si tratta di carico costante da 90A allora ripiega sui prismatici 50Ah (e puoi arrivare fino a 3C =150A.... e anche 600 di picco massimo)
3) durata - se usi le 10Ah è tiri una corrente sui 30A media hai un quarto d'ora di autonomia: capacita effettiva utile10Ah x 0.8 (coefficiente di Gattmes...)=8Ah, a fronte di un consumo di 30A x 0,25 (1/4 d'ora) =7,5Ah
Nel caso delle 50Ah ....50x0.8=40Ah.... raggiungi quasi 1/2 ora a 90A medi/costanti
4)ricarica:
Generalmente sulle 3 ore con scarica 80% e con C/3 (3A pe le cilindriche 15 pe le altre), ma è possibile anche la carica rapida (sconsiglio se si vuole lunga durata) a C per un tempo di circa 1,5h.
Costo
Se usi le cilindriche poco oltre i 100Euro (la versione + economica), se usi le 50Ah sei sugli 850Euro...
NB nel caso di 24V 50Ah esiste la "valigetta" gia assemblata che, per lo stesso prezzo, è fornita di relativo caricabatterie...
Spero di aver compreso bene la tua domanda e di aver risposto di conseguenza, eventualmente riposta con + dettagli
Ciao
Ricapitolo i motori sono da 24V
quindi avevo pensato dato il fatto che gli elementi sono da 3,6V
una serie da 7 elmenti quindi 3,6x7 =25,2V
I motori nel robot sono tre e assorbono circa 90A a testa
quindi tutti e tre arivano di picco a circa 270 300A
E mi chiedevo che tipo di pacco utilizzando gli elementi descitti bisgonerebbe adottare
per avere un autonomia di circa 10 minuti.
Il tutto è di picco perche i motori sono da 24V 750W quindi circa 30A a motore
ovvero 90A totali ma in caso limite ogni motore arriva anchera 90A a testa.
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