Prius, l'ibrido secondo Toyoda (Toyota)

Mi risulta che di solito i tempi per lo sviluppo di un'auto classica - dall'ideazione alla consegna del primo esemplare uscito dalla produzione di serie - passano 5 anni.
Per un ibrido come la Prius, che contiene molte parti innovative, ritengo che il tempo sia stato maggiore.
Dato che i primi esemplari sono stati consegnati nel 1997, penso che l'ideazione sia avvenuta almeno nel 1990, quindi prima del deposito del brevetto citato.

Ciao
Mario